Performansı Pedal desteği e-bisiklet kiti denetleyicisi sensör uyumluluğu ile yakından ilişkilidir, çünkü sensörler güç yardımının duyarlılığını, pürüzsüzlüğünü ve sürüş deneyimini doğrudan etkiler. Farklı sensör ve kontrolör türleri arasındaki uyumluluk sistemin genel performansını belirler.
Pedal destekli e-bisiklet sistemleri genellikle hız sensörleri, kadans sensörleri, tork sensörleri ve kombinasyon sensörleri dahil olmak üzere sürüş durumunu tespit etmek için çeşitli sensörlere güvenir. Hız sensörleri genellikle salon efekti veya kamış anahtarlarına dayanır ve tekerleğin veya krankın dönüş sayısını tespit ederek sürüş hızını hesaplar. Yüksek uyumluluğa sahiptirler ve çoğu kontrolör tarafından desteklenirler, ancak darbe sinyalleri ve voltajları eşleştirmeleri gerekir. Kadans sensörleri pedal dönüş frekansını tespit eder ve daha çok yönlüdür, ancak bazı düşük uçlu kontrolörler yalnızca sabit darbe modlarını destekleyebilir ve jumper veya yazılım yoluyla ayarlanması gerekebilir. Tork sensörleri pedal çevirme kuvvetini ölçerek daha doğal bir güç desteği deneyimi sağlar, ancak kontrolörün analog sinyalleri veya dijital protokolleri desteklemesi gerekir ve sinyal parazit sorunları olabilir. Kombinasyon sensörleri genellikle üst düzey sistemlerde kullanılır ve denetleyicilerin birden fazla sinyal girişini veya özel iletişim protokollerini desteklemesini gerektirir.
Sensörlerin ve kontrolörlerin uyumluluğu esas olarak sinyal tipine, iletişim protokolüne ve mekanik arayüze bağlıdır. Sinyal türü açısından, analog sinyaller denetleyicinin bir ADC modülüne sahip olmasını gerektirirken, dijital sinyaller daha güçlü anti-müdahale özelliklerine sahiptir, ancak protokol eşleştirmesini gerektirir. İletişim protokolleri açısından, genel protokoller daha iyi uyarlanabilirliğe sahipken, özel protokoller genellikle özel denetleyiciler veya protokol kod çözücüleri gerektirir. Mekanik arayüz açısından, orta şaft tork sensörünün bisikletin beş yönlü braketinin spesifikasyonlarıyla eşleşmesi gerekirken, tekerlek hız sensörünün tekerlek veya disk fren kurulum konumuna uyum sağlaması gerekir. Ayrıca, güç kaynağı voltajı ve sinyal filtreleme özellikleri de stabiliteyi etkileyecektir.
Sensör uyumluluk sorunlarıyla karşılaşırsanız, donanım uyarlaması, yazılım yapılandırması ve sorun giderme yoluyla bunları çözebilirsiniz. Donanım açısından, farklı arayüzlere uyacak şekilde sinyal dönüştürme modülleri veya protokol ağ geçitleri kullanabilirsiniz. Yazılım açısından, sensör parametrelerini denetleyici ile birlikte gelen ana bilgisayar yazılımı aracılığıyla kalibre etmeniz ve sinyal titremesini azaltmak için filtreleme algoritmasını optimize etmeniz gerekir. Sorun giderirken, sinyal kaybı meydana gelirse, kablolamanın doğru olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir; Güç yardımı doğrusal değilse, tork sensörünün sıfır noktasını ve hassasiyetini yeniden kalibre etmeniz gerekebilir. Üst düzey sistemler için, protokol çerçevesi formatının eşleştiğinden emin olmanız gerekir.